Ну, положим, формул не было, да и не было в них необходимости. А насчёт халявы -- да, это да.
1)Является ли это преобразование биективным?
2)Доказать линейность этого преобразования.
3)Найти ядро, образ, дефект, ранг, инвариантные подпространства, собственные значения и собственные вектора.
1). Любое отражение унитарно -- и, следовательно, биективно.
2). Любое отражение линейно -- по определению отражения, ибо любое отражение формально определяется через некие проекторы, которые всегда линейны.
3). Образ есть сама проектируемая плоскость. Соотв., ранг равен двум. Дефект -- дело вкуса, скорее всего, это коранг и тогда, соотв., единица. Ядро -- это ортогональное дополнение к образу (просто ввиду самосопряжённости), т.е. прямая, перпендикулярная плоскости проецирования. Инвариантные подпространства суть ядро и образ (ну и, конечно, любые подпространства образа, раз уж образ не одномерен). Собственные значения для любого отражения -- это либо (+1), либо (-1). Собственные векторы -- см. выше насчёт инвариантных п/пр. Короче, тупо геометрические соображения.
4). Насчёт матрицы преобразования -- вот это да, это единственное, что требует явного выписывания. Но и это тривиально. Вспомните, как определяется матрица линейного преобразования через разложения образов базисных векторов. А сами образы в данной ситуации опять-же геометрически очевидны.