Методами ф-ции одной переменной у меня решилось просто.
Уравнение нормали в точке

имеет вид

, где

--- её угл. коэфф. Приводя его к нормальному (
нормализованному!) виду (

), получаем заодно функцию расстояния от точки

до этой прямой. Подставляя

получаем функцию от

, экстремумы которой очевидны.