Кривизна и кручение геодезической на параболоиде

[agranom]

Дан параболоид z=x^2+y^2. Точка P(1, 2, 5) и вектор v(1, 1, 8). Из точки P c начальным вектором v выходит геодезическая. Найти значение первой квадратичной формы на векторе v. Найти еще кривизну и кручение этой геодезической.
1) Необходимо найти G(v) и Q(v) значения первой и второй кв. форм не находя самих форм в общем виде .
2) и найти кривизну и кручение геодезической тоже без квадратичных форм .

Как искать значение первой квадратичной формы на векторе v с нахождением форм в общем виде я знаю. И понял как искать кривизну, она равна k=II(v)/I(v) .
Но и как искать еще кручение, G(v) и Q(v) без нахождения форм в общем виде и кривизну без форм - не понятно?
Может объясните?
P.S. Если у Вас есть вариант для вычисления кручения геодезической с использованием квадратичных форм - предлагайте. Буду рад любому ответу

[agranom]

Из условий задачи следует, что у данной кривой мы знаем вектора v,\,n,\,b, т.е. мы знаем репер Френе, т.к. для геодезической нормаль совпадает с нормалью поверхности.
Отсюда никак?