Посоветуйте "математический" учебник по теормеху

[id]

Сначала - почему размещаю тему про теормех в разделе про математику.
Интересует именно учебник по теоретической механике "для математиков", с использованием всех нужных групп преобразований, групп Ли в явном виде ( желательно, с отсылками к соответствующим алгебраическим источникам ), там, где есть элементы диффгема - опять же, без путаницы с определениями и с явными отсылками к соответствующему материалу курса дифференциальной геометрии.

[nestoklon]

Арнольд "Математические методы классической механики" не пойдёт? Он как бы для физиков, но все отсылки есть.

[Brukvalub]

Вот неплохой учебник: http://lib.mexmat.ru/books/11840

[id]

nestoklon
Brukvalub
Спасибо, прислушался.