Не знал, как назвать тему (собственно, поэтому и стоит знак вопроса).
А теперь сама проблема:
как известно, в геометрической оптике угол падения и угол отражения луча равны, если они лежат в одной плоскости с перпендикуляром, от которого отсчитываем углы.
Пускай имеем падающий луч

тогда отражённый луч будет

. Линейная операция, которая трансформирует луч

в

, я так понимаю, может быть записана как

где

- тензор трансформации.
На мой взгляд, этот тензор может быть получен уравнением

,

- единичная матрица

,

(смысл операции отражения).
Вопрос - правильно ли получен тензор? Можно ли по аналогии с этим тензором определять другие линейные тензоры, переводящие один вектор в другой?