Построение плана ускорений

[MoHcTp]

как построить план ускорений кривошипного механизма?

[Батороев]

Как мне помнится, в любом учебнике по ТММ (Теория машин и механизмов, не путать со студенч. фольклором: "Тут Моя Могила" ) описывается построение плана ускорений кривошипно-шатунных механизмов.
Кажется, окружность, описываемая концом кривошипа, разбивается на 12 (24) равных участка (т.е. вращение кривошипа принимается, как равномерное) и для каждого звена, в зависимости от положения кривошипа векторно рассчитываются ускорения.
Кое-что можно посмотреть здесь.