Задача Больца

[Lulkka]

\[ \begin{array}{l} \int\limits_0^1 {(x_1 \cdot x_2 + \dot x_1 \cdot \dot x_2 )} dt + x_1 (0) \cdot x_2 (1) + x_1 (1) \cdot x_2 (0) \to extr \\ \dot x = u \\ f = x_1 \cdot x_2 + \dot x_1 \cdot \dot x_2 \\ \psi = ? \\ \[ \begin{array}{l} H = p \cdot u - \lambda _0 \cdot (x_1 \cdot x_2 + u_1 \cdot u_2 ) \\ l = \lambda _0 \cdot \psi \\ l = \lambda _0 \cdot (x_1^0 \cdot x_2^1 + x_1^1 \cdot x_2^0 ) \\ \end{array} \]

Задача решается с помощью функции Понтрягина.

[V.V.]

А ограничений никаких нет?

[Yu_K]

http://window.edu.ru/window_catalog/fil ... lsu419.pdf - для одной функции здесь (стр 25) , ограничений нет, и как то странно, что их нет.

Есть у Корнов про это тоже - ну и в принципе напоминает функционал действия в механике, когда реализуются те траектории, которые доставляют минимум функционалу действия, там где К-П участвует.

[Lulkka]

Задача Больца - задача без ограничений. Каким способом можно ее решить?