Расчетка по теормеху

[Nomel]

Груз 1 подвешен на нерастяжимой невесомой нити переброшеной через блоки 2 и 3. Верхний конец нити соединен с пружиной жесткости С=16 Н/м
К блоку 2 приложен вращающий момент Мвр = Мо*sinpt
Определить закон малых колебаний груза 1 x=x(t) при следующий данных :
Масса тел M1 = 1 кг , М2 = 4 кг , М3 = 2 кг , R2 = 0,5 м , Mo = 20 н*м , p = 2 рад/с
В начальный момент времени система находилась в покое в положении статического равновесия. Мсопр =b * w2 ; b = 8 нмс (b - бета , w - омега)

Добавлено спустя 52 минуты 46 секунд:

помогите кто чем сможет а то я не понимаю даже как составить кинетическую и потенциальные энергии

[Danila88]

Зачем Вам энергия? Надо составить баланс моментов и решить диф. уравнение...
-М(пр)+М(вр)+mgR2=0
(что-то такое...)

[Nomel]

дело в том что препод сказал что без посчитанных кинетической и потенциальной энергий не зачтет

[Danila88]

Когда получите уравнение, продифференцируйте его по времени, получите скорость, вычислите кин.энергию в зависимости от времени, если нужна полная энергия- найдите амплитуду, и вычислите:

E=(kA**2)/2

[Nomel]

о_О

[Danila88]

А кому сейчас легко?

[Nomel]

я просто совсем ничего не понимаю из того что ты говоришь...

[Danila88]

Значит так. Амплитуду можно определить так:
M0+mgR2=k*A*R1
A=(M0+mgR2)/(k*R1)
Откуда найдёте полную энергию.
(... вроде так...)

[Nomel]

но мне не известно R1

[Danila88]

Судя по всему, этот блок можно "выключить" (вместо R1 поставьте R2)

[Nomel]

а не можешь помочь с написанием энергий "методом разбивания на составляющие" ,записать энергию каждой части(как я понимаю у нас их 4) и потом просуммировать , при этом за обощенную координату взять $x$ и кинетическую энергию записать через $\dot x$