Обработка облака точек

[dedMazDie]

Добрый день! Я тут новенький, поэтому не судите строго, если вдруг подобная тема уже обсуждалась
Вопрос вот в чем. У меня есть профиль какого-либо объекта в виде таблицы из двух (трех) столбцов с координатами Х, У (Зет). В общем случае, я бы хотел научиться выявлять в этом "облаке" примитивы - линии, дуги и т.д. Какие есть для этого алгоритмы, методы и т.д?

[Yuri Gendelman]

Например, Hough Method (Hough Transformation) для прямых на плоскости и его модификации для эллипсов и пространственных объектов.

[Igor Borovikov]

Готовая реализация в исходниках есть, например, в библиотеках ITK и OpenCV.

[dedMazDie]

Hough Method изучаю уже Библиотеку OpenCV держу на примете, но пока руки до нее не дошли. Еще осложняется это тем, что она для С. А у меня изначально исходники на Дельфи.