в физике справа причина - слева следствие.
Тогда, видимо, нужно различать уравнения математические, где все равно, что куда поставить, и уравнения физические, где не все равно. И в литературе, нужно сказать, на этом внимание не акцентируют и эти вещи всегда смешивают. Я предлагаю математические уравнения писать, как

, а физические - как

. Чтоб сразу было понятно, что в первом случае у нас просто математика, а во втором - физика..
Можно придумать такие кинематические схемы двигателей, в которых переменные силы на опоры двигателя не будут действовать вообще (кроме веса двигателя, конечно, и сил от крутящего момента, который развивает двигатель, т.е. постоянных сил).