Несложное утверждение, но, по-моему, интересное само по себе, я его у в учебниках не видел, но мало вероятно чтобы это не отмечалось ранее.
На многообразии 

 с локальными координатами 

 задана лагранжева система 

 Здесь 

 -- матрица Грамма римановой метрики на 

.
Зафиксируем уровень энергии 

Зафиксируем две точки 

 и будем рассматривать гладкие кривые 

, которые эти точки соединяют. Множество таких кривых обозначим за 

Выберем какую-нибудь кривую 

. Будем считать, что на систему наложены дополнительные идеальные связи, которые принуждают ее двигаться по  этой кривой. Через 

 обозначим время движения  системы c уровнем энергии 

 по кривой 

.
Обобщая стандартное понятие, назовем брахистохроной  критическую точку функционала 

Доказать, что брахистохрона является геодезической римановой метрики в 

. Найти эту метрику.
Можно пойти дальше и рассмотреть задачу о брахистохроне в системах с неголономными связями. Это приводит к вариационной задаче Лагранжа.