Литература по кинематике твёрдого тела

[мат-ламер]

Подскажите, что почитать по кинематике твёрдого тела. Лучше, чтобы изложение было более в математическую сторону. Из того, что у меня есть на компьютере, внешне неплохо (для меня) выглядит изложение у Голубева (Основы ТМ) и Голдстейн и др. (Классическая механика). Сначала открыл Болотина и др. Но что-то именно этот раздел механики у него не понравился.

-- Пт авг 18, 2023 22:39:35 --

Посмотрел ещё Журавлёв (Основы ТМ) неплохо пишет.

-- Пт авг 18, 2023 23:02:26 --

Ещё думаю посмотреть начало книги Синга по классической динамике.

[Gagarin1968]

Есть неплохая книга Русакова и др. "Механика. Методика решения задач." Изд. МГУ, 2010.
Глава 6 посвящена как раз кинематике твёрдого тела.