С формальной точки зрения тут все дело в символе Леви-Чевита
, который иногда (формально неверно) называют единичным асимметричным тензором третьего ранга. Он не тензорно преобразуется при инверсии (вообще не меняется), поэтому это вообще не тензор и откуда вся путаница.
Скажу даже больше того. Существует как минимум два символа Леви-Чивиты, с верхними индексами
и с нижними
. Оба они не тензоры, потому что первый - трижды контравариантная тензорная плотность, а второй - трижды ковариантная тензорная антиплотность. По этой причине они преобразуются таким образом, что их компоненты не меняются, т.е. остаются равными
,
и
. А их полная свёртка
всегда остаётся равной
, т.е. является константой. Надо заметить, что это - очень удобный инструмент тензорного анализа, ибо, например, позволяет из дважды ковариантного антисимметричного тензора
сделать аксиальный вектор, вот таким образом:
. А ещё, это позволяет понять, что "аксиальный вектор" - это ни что иное, как векторная плотность, ибо получен он свёрткой тензорной плотности с тензором. Ну и, конечно, особый смак заключается во взаимно однозначном соответствии между антисимметричным дважды ковариантным тензором и аксиальным вектором, ибо трижды ковариантная векторная антиплотность
позволяет вернуться обратно к антисимметричному дважды ковариантному тензору, вот таким образом:
.
Было бы формально правильно определить два таких уже "честно" тензора: правый
и левый
, для которых
равняется единице в правой системе координат, и минус единице в левой системе координат. А для
наоборот.
Зря Вы это придумываете, только породите лишнюю путаницу. Нужно просто запомнить три вещи, касающиеся инверсии координат:
1) Координаты аксиального вектора не меняются (в отличие от координат истинного вектора), потому что он - на самом деле плотность.
2) Координаты дважды ковариантного антисимметричного тензора не меняются, потому что он - тензор второго ранга (а минус на минус даёт плюс).
3) Символы Леви-Чивиты обоих видов не меняются в силу их законов преобразования.
Аксиальный вектор индексируется одним индексом, а не двумя как тензор второго ранга
Выше я привёл формулу преобразования антисимметричного тензора второго ранга в аксиальный вектор:
. Если Вы посмотрите на неё внимательнее, то увидите, что три независимые компоненты этого тензора просто переставляются в компоненты аксиального вектора:
,
,
.
Инвертирование объекта выражается в инвертировании координат векторов которыми объект определен.
Ещё раз: Не путайте преобразование пространства (содержащихся в нём объектов) с преобразованием координат. Вот простое упражнение: Нарисуйте на бумаге оси декартовых координат и объект - вектор
, проведённый из центра координат. Нетрудно убедиться, что вектор составляет угол 45 градусов с осью
. Поверните вектор на 30 градусов по часовой стрелке. Теперь вектор составляет угол 15 градусов с осью
. А что было бы, если бы мы то же преобразование (поворот на 30 градусов по часовой стрелке) применили к системе координат? Во-первых, угол вектора с осью
составил бы 75 градусов. Во-вторых, оси координат переслали бы быть параллельными соответствующим краям столешницы. А вот вектор, как был направлен под углом 45 градусов к краям столешницы, так и должен остаться.