Для пары эллипсов

и

найти действительную аффинную замену координат, которая отображает эллипс в плоскости

в эллипс в плоскости

.
Как решить эту задачу? Я брался за нее раньше и бросил, потому что не понял как решать. Сейчас снова нашел ее. Замена координат делается при помощи общих уравнений:

и

, то же самое можно записать на матричном языке. Обратное преобразование записывается более громоздко. Как применить это знание, чтобы получить из одного эллипса другой?