Программируемое устройство с выдвижными иголками

[gevaraweb]

Хочу попробовать сделать умное устройство следующего типа.
На нем множество выдвижных иголочек или просто тонких палочек (штук 10-30).
Картинка для наглядности:



- на картинке расческа, но мне, конечно, нужна не расческа .
Функционал нужен следующий: можно программно заставить каждую палочку уйти внутрь или выступать по заданной схеме.
Например, по заданной команде, выступают наружу четыре иголочки по схеме:
000000
000100
001010
000100
000000
и пр.
Или, если не прямоугольное, хоть одна строка (столбец) из 7-10 элементов типа
0011010
Команды уже в памяти, или передавать через компьютер, или может через wifi или микрофон.
Из чего вообще можно такое собрать в принципе, если возможно? Желательно компактное, 5 см на 5 см.
Расстояние между иголочками от 1 мм до 1 см максимум.

[EUgeneUS]

Совершенно понятно, что с управлением\программированием особых проблем быть не должно (при современном выборе микропроцессоров).
А вот исполнительный механизм - задача нетривиальная.
Сразу приходит на ум - двигать иголки соленоидами. Примерно как в печатающей головке матричного принтера. А вот это:

gevaraweb в сообщении #1580279 писал(а):

хоть одна строка (столбец) из 7-10 элементов типа

В чистом виде и есть печатающая головка от матричного принтера.
Но могут быть и другие варианты.

В вообще это похоже на устройство вывода для шрифта Брайля. А такие конструкции очевидно делались. Можно попробовать погуглить, как они устроены.

[Mihaylo]

1. Возьмём нечто похожее на перфокарты и вытолкнем ими иголки наружу плашмя. Те иголки, которые попадают в отверстия, не выталкиваются соответственно. Как сделать динамические перфокарты?

2. Делаем некий 3-осевой станок (типа как токарный или фрезерный), который быстро выталкивает или втягивает иглы. Иглы перемещаются с усилием (трением).

[artur_k]

EUgeneUS в сообщении #1580299 писал(а):

В вообще это похоже на устройство вывода для шрифта Брайля. А такие конструкции очевидно делались. Можно попробовать погуглить, как они устроены.

https://ru.wikipedia.org/wiki/Брайлевский_дисплей, там даже фото устройства ячейки есть.

gevaraweb в сообщении #1580279 писал(а):

Из чего вообще можно такое собрать в принципе, если возможно? Желательно компактное, 5 см на 5 см.

Техзадание неполное, мягко говоря :) На какую длину должны выходить иголки? С какой скоростью и какое усилие удержания? 5х5 см это ограничение только на рабочее поле, или на весь блок? А на глубину блока ограничение есть?

Можно, например, такие электромагниты использовать, как раз 6х5 иголок можно в 5х5 см уместить. Но они на кратковременное включение, иначе перегреваются. Но можно использовать на каждой игле механизм, как в шариковой ручке с кнопкой, для фиксации. И одним срабатыванием электромагнита выдвигать, а другим - убирать иголки.