cybertouristМогут быть сомнения: а вдруг такое-то конкретное преобразование

на самом деле является отражением относительно какой-то плоскости, просто мы недостаточно хорошо эту плоскость искали?
Пусть

— вершины куба (из которых некоторые или даже все могут совпадать). Пусть под действием

вершина

переходит в

и вершина

переходит в

. Если

есть отражение относительно плоскости, векторы

и

обязательно параллельны. (Векторы считаются параллельными, если хотя бы один из них равен другому, умноженному на скаляр; в частности, один или оба могут быть нулевыми.)
Значит, если найдены такие

, что

и

не параллельны, можно быть уверенным, что

— не отражение.
P.S. Вы задали отличный вопрос.