Главное, что все дальнейшие законы физики формулируются (изначально) для инерциальных систем отсчёта.
А то, что система отсчёта связанная с Землёй является с хорошей точностью инерциальной — это экспериментально проверенное утверждение. Косвенно: сравнением предсказаний теории с результатами экспериментов.
Можно, пожалуй, даже сказать, что ИСО - это такая СО, в которой выполняются такие-то законы физики (законы Ньютона). Если мы пытемся их применять, и они не работают, то мы говорим: это не ИСО.
Скажем, маятинк Фуко на Земле (за тело отсчета принимается Земля) ведет себя не так, как предсказывают законы Ньютона: он должен качаться в одной плоскости (относительно Земли), т.к. кроме силы тяжести Земли на него ничего не действует, а эта сила никак не может поворачивать плоскость качаний. Но опыт показыввет, что плоскость его качаний поворачивается (относительно Земли). Значит, СО, связанная с Землей - это не ИСО: законы Ньютона не выполняются. Хотя скорость поворота плоскости качаний невелика, во многих задачах этим можно пренебречь и говорить, что СО, связанная с Землей, близка к ИСО.
Если бы мы исследовали поведение маятника Фуко на Солнце (допустим, оно твердое), то там плоскость его качаний поворачивалась бы еще медленнее. Законы Ньютона выполнялись бы лучше, чем на Земле. Мы могли бы сказать, что СО, связанная с Солнцем, еще ближе к ИСО, чем связанная с Землей. Мысленно продолжая эти приближения, можно представить, что есть такие тела, что в связанных с ними СО законы Ньютона выполняются вообще идеально. Вот это и есть ИСО.
Где же эти тела? Мы не знаем. Но надеемся, что они есть. И мы, как сказал
warlock66613, просто пишем свои законы именно для СО, связанных с такими телами, надеясь, что отклонения от этих законов в реальных СО не будут слишком велики (а если слишком, то мы всегда сможем найти другие СО, в которых они будут не выше приемлемого уровня или даже вообще будут нулевыми).