Вот в линейной алгебре есть понятие сопряжённого оператора: а именно если есть, скажем, скалярное произведение
и некоторый оператор
, то сопряжённый к нему это такой
, что
. Оно полезно тем, что чтоб понять что-то про
, иногда можно понять что-то для
. Сопряжённые функторы это морально обобщение этого концепта, только скалярное произведение нужно заменить на
.
Вы приводите один из главных примеров: свободная группа, а давайте действительно разберёмся с какой стороны такой функтор сопряжён и что это вообще значит. Давайте сначала взглянем на определение: скажем что пара функтора
и
это сопряжённая пара если
для любого
и
сопряжен слева (ведь в ХОМе он написан слева). Что значит это определение? Оно значит что задать отображение из
куда-то -- легко, это тоже самое что задать отображение из
в это "куда-то", а точнее в
от этого "куда-то". Из свободной группы на множестве
очень легко задавать отображения в другие группы: нужно абы как перевести образующие, а дальше само всё достроится. То есть гомоморфизмы из свободный группы на множестве образующих
в группу
это в точности отображения из этого
в
, но отображения как множеств (потому что больше ничего смысла не имеет, на
никаких структур нет).
Ещё знать, что функтор к какому-то сопряжён, полезно тем, что это сразу скажет нечто про его "непрерывность", а именно коммутирует ли он с (ко)пределами. Например, сопряжённые слева функторы коммутируют с копределами, а сопряжённые справа коммутируют с пределами. И в обратную сторону это почти верно (нужно некоторые условия, но морально верно).
Ещё несколько примеров: двойственность Фробениуса в теории представлений, сопряжённость между прямым и обратным образом и алгебраической геометрии, сопряжённость между тензорным произведением и хомами для модулей над кольцом.