Значит должна существовать аналогичное представление через пять касательных.
Систему, например, можно решить. Из неё пять точек будут найдены и коэффициенты кривой. Система 15X15: десять координат (5 точек)+ 5 коэффициентов (свободный член 1, если кривая невырожденная).
5 уравнений - принадлежность точек кривой,
5 уравнений - принадлежность точек касательным,
5 уравнений -условие перпендикулярности в этих точках касательных и нормалей.