Зависит от формата документа и форматирования данных в нём.
Пусть в текстовом файле на d:\data.txt имеется два столбца. Первый столбец значения абсцисс, второй столбец — значения ординат. Например
Код:
1 3.1
2 4.2
3 7.3
В этом случае считать данные можно функцией readdata в содержащую список вершин переменную. Затем построить график, используя эту переменную.
Код:
> M:= readdata("d:\data.txt", 2);
M := [[1., 3.1], [2., 4.2], [3., 7.3]]
> plot(M);
Во встроенной справке Maple есть раздел Programming\Input and Output\
См. описания функций из подразделов этого раздела.