Ещё одна книга:
Морс, Фешбах. Методы теоретической физики. Том 2. Глава 10 «Решение уравнений Лапласа и Пуассона». Пункт «Тороидальные координаты» на стр. 282, но для понимания придётся прочитать и предыдущий пункт «Бисферические координаты» со стр. 279, так как используется развитая там техника.
Могу подтвердить, что задача сложная. Дело в том, что в тороидальных координатах
переменные в уравнении Лапласа хоть и разделяются, но
как-то по-уродски не совсем полноценно. Даже в осесимметричном случае, когда нет зависимости от
. Каждая гармоника содержит, кроме множителей
, ещё общий множитель
, перепутывающий координаты
. Граничное условие на торе записывается просто:
при
и произвольных
. Но гармоники, которая зависела бы только от координаты
, не существует. (Это, кстати, очевидно из формы координатных поверхностей
: проходя через дырку заряженного проводящего тора, они могут очень далеко отходить от него, так что эквипотенциальными они точно не будут.) В итоге потенциал во внешности тора представляется рядом (10.3.80):
Без дополнительных выкладок даже не очевидно, что на торе выполняется граничное условие.
Отсюда Вы можете найти нормальную производную на торе, а по ней — поверхностную плотность заряда.