svv, а как догадаться выполнить замену

?
Если по шагам, то вроде всё просто.
1. Считая, что

является функцией

, исходное уравнение можно записать в виде
2. При помощи замены

это уравнение преобразуется к «стандартному» виду уравнения Риккати
3. При помощи замены

сводится к линейному однородному уравнению второго порядка
4. Это уже почти модифицированное уравнение Бесселя, если бы перед

стоял бы множитель не

, а

. Пусть

. После замены

получаем уравнение
Решение этого уравнения

.
Возвращаясь к переменной

, получим
Следовательно,
Возвращаясь к

, получим
Если

, то сокращая на

и вводя обозначение

, получим
При

получим
________________________________________
Т.е. проделав по шагам, потом можно попробовать делать быстрее. А если предварительно не получить линейное однородное уравнение, то как додуматься сделать замену независимого аргумента

?
Upd. Может быть это и в Википедии написано, но что-то не нашел страницы с подробным описанием.
Upd2. На странице Википедии
Riccati equation нашёл общее описание сведения к линейному однородному уравнению второго порядка, которое практически соответствует моему ходу решения выше. (Детали не сверял, только общий ход.)