svv, а как догадаться выполнить замену 

?
Если по шагам, то вроде всё просто.
1. Считая, что 

 является функцией 

, исходное уравнение можно записать в виде 
 2. При помощи замены 

 это уравнение преобразуется к «стандартному» виду уравнения Риккати 
 3. При помощи замены 

 сводится к линейному однородному уравнению второго порядка 
 4. Это уже почти модифицированное уравнение Бесселя, если бы перед 

 стоял бы множитель не 

, а 

. Пусть 

. После замены 

 получаем уравнение 
 Решение этого уравнения 

.
Возвращаясь к переменной 

, получим 
Следовательно, 
Возвращаясь к 

, получим 
Если 

, то сокращая на 

 и вводя обозначение 

, получим 
 При 

 получим 
________________________________________
Т.е. проделав по шагам, потом можно попробовать делать быстрее. А если предварительно не получить линейное однородное уравнение, то как додуматься сделать замену независимого аргумента 

?
Upd. Может быть это и в Википедии написано, но что-то не нашел страницы с подробным описанием.
Upd2. На странице Википедии 
Riccati equation нашёл общее описание сведения к линейному однородному уравнению второго порядка, которое практически соответствует моему ходу решения выше. (Детали не сверял, только общий ход.)