Энтропия Колмогорова - Синая

[Gluckman]

Как мера хаотичности процесса, например в динамике этот показатель широко применяется.
Но вот вопрос: Как ее посчитать, например для систему ОДУ?
Стандартный прием, который использует самом определение довольно громоздок и дает лишь приближенную оценку.
Есть еще несколько методологий.
В общем какую выбрать более оптимально с точки зрения численного алгоритма.