Судя по начальному посту не совсем так. В начале поместили стержень, а потом начали нагревать, иначе стержень не возможно было бы установить неподвижно в какой то начальный момент.
Лично я решал бы задачу так, что дно сковородки идеально скользкое, а стенка - нет. Положили стержень - он лежит в равновесии, как указано в начале задачи. Нагрели - начал плавиться и поворачиваться.
Ход решения такой. Сначала вообще забываем о существовании плеча

(считаем, что стержень кончается в точке

) и находим время, за которое равномерно уменьшающийся стержень достигнет критического угла сползания (пока тангенс угла не удвоится). Затем проверяем, а не уравновесится ли он за это время где-нибудь по пути до этого угла, если учитывать существование плеча

? Для этого нам

дано, и во втором пунке нужно найти, при каком ограничении на

это равновесие на этом пути не будет достигнуто.