Предположим, у нас есть некоторая модель

, содержащая группы параметров

и

. Величина

измерима в эксперименте и мы хотим получить оценки для этих параметров. Ясно, что мы можем например минимизировать сумму квадратов

и получить данные оценки с некоторыми дисперсиями. Теперь представим, что мы можем напрямую измерять

и получать оценки с некоторой (другой) дисперсией. Вопрос состоит в том, можно ли использовать такие измерения совместно для улучшения получаемых оценок? Первое что приходит в голову, тот же МНК взяв разности квадратов этих величин с весами, обратно пропорциональными их оценочным дисперсиям при "индивидуальном" оценивании. Есть ли способ эффективнее?
P.S. В общем случае

не имеет простого выражения через данные параметры и является в действительности довольно сложной численной моделью.