при кручении отличие трубы от стержня может дать эффект второго порядка малости
В задачах на кручение и изгиб трубу и рассматривают как стержень соответствующей формы сечения (кольцо). В задачах на изгиб кручением пренебрегают и наоборот.
Отличие трубы от стержня в том, что иногда труба ведет себя как оболочка, т.е. выпучивается. Например, при больших изгибах, трубе может стать энергетически выгоднее не изгибаться, а выпучиваться на некоторых участках.
Главное предположение технической теории стрержней - в линейной зависимости деформации растяжения/сжатия от расстояния до средней линии (которая проходит через "центры масс" сечения). Для трубы - это ее ось. Если для трубы выполняется предположение о линейной зависимости деформации от расстояния до оси с коэфф. пропорциональности равном кривизне изгиба этой оси, то она и есть самый обычный стержень. Вроде, все это вполне подтверждается опытом при малых деформациях, пока не происходит выпучивания.