плиз, поподробнее о параметре 

, конкретно, может ли он принимать отрицательные значения?
Добавлено спустя 2 часа 2 минуты 33 секунды:
вот что получилось(выкладываю листинг):
  6     6  - число параметров, число функций
    0.00    1.00    2.00  - ax, начальное приближение для  1-го параметра, bx
    0.00  500.00  2000  - ax, начальное приближение для  2-го параметра, bx
    0.00   20.00  2000  - ax, начальное приближение для  3-го параметра, bx
   -1.57    0.00    1.57  - ax, начальное приближение для  4-го параметра, bx
   -1.57    0.00    1.57  - ax, начальное приближение для  5-го параметра, bx
    0.00    0.18    1.00  - ax, начальное приближение для  6-го параметра, bx
   
  значение лок. минимума f0=  0.6228E+10
  точка лок.минимума :    0.8610E+01    0.5670E+03    0.5629E+03    0.1580E+01   -0.1023E+01    0.3715E+01
n_count_fun = 1874  
  новая точка старта ( F(x0) <= f0 ) :    0.3149E+00    0.1889E+03    0.1316E+03   -0.4344E+00   -0.7932E+00    0.7707E+00
   CALL search_negative_value_fun :
   f0       =   0.6228E+10
   F(x_new) =   0.1466E+10
  Число обращений к ф-ии = 3489
  max_iter =   1614
  ierr     =   0
  значение лок. минимума f0=  0.5842E-03
  точка лок.минимума :    0.5000E+00    0.1844E+03    0.1166E+03   -0.1090E+01   -0.5664E+00    0.8252E+00
  n_count_fun = 4389
  ierr     =  -1  ( мои коммент: диагностирует, что более глубокого минимума нет)
   Результаты :
  значение минимума f0=  0.5842E-03 ( мои коммент: это сумма квадратов невязки - то, что минимизировалось)
  точка минимума :    0.5000E+00    0.1844E+03    0.1166E+03   -0.1090E+01   -0.5664E+00    0.8252E+00
 ( мои коммент:  -0.1090E+01   -0.5664E+00 - углы в радианах )
           1 -1.1793233E-02
           2 -1.2702820E-03
           3 -3.9257156E-03
           4  4.2474824E-03
           5 -6.2746224E-03
           6 -7.0310775E-03
( мои коммент: первый стлобец - номер уравнения, второй - невязка).
( конец листинга)
критерий точности по параметрам задавался 0.0001,
ну, если задать типа 1.е-10, наверно невязки будут нулевые.