1 на роутере установить VPN клиента
2 подключиться к бесплатному VPN серверу
3 получить внешний IP
4 передать его получателю (например по SMS или E-mail)
5 законнектится по этому IP
Возможно тут ещё потребуется настроить на рутере NAT: белый IP от VPN (какой-то порт) -> серый IP админки рутера (порт админки рутера)
Это не единственный вариант на основе VPN.
Другой: построить VPN туннель между сеткой с роутером и сеткой, откуда надо роутером управлять.
Плюсы это варианта - все адреса сеток могут быть серыми, и их не видно извне.
Минус - нужен белый IP на стороне сетки, откуда будет управляться роутер - чтобы можно было установить VPN.