Здравствуйте!
Мне нужно минимизировать (желательно символьно) функционал
с ограничениями:
1.
2.
Граничные условия:
В курсе лекций Л.Э.Эльсгольца "ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ И ВАРИАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ" в части II главе 9 параграфе 3 нашел метод решения изопериметрических вариационных задач (то есть с ограничениями типа
, что соответствует пункту 2. вышеизложенной задачи): необходимо составить новый функционал
и находить его экстремаль.
Насчет неравенств (1 пункт вышеизложенной задачи) смог найти только книгу Dynamic Programming in Chemical Engineering and Process Control автора Sanford M. Roberts (можно скачать на Либгене), там говорится, что ограничения неравенствами - дело сложное, и для каждого случая нужен отдельный анализ. Но как вариант предлагается решать ограничения неравенствами
введением новой переменной
и функции
. Далее опять же составлять новый функционал
и находить экстремаль решением системы уравнений Эйлера-Лагранжа для переменных
и
. Здесь уже
зависит от
в отличие от
в функционале
.
А как объединить эти 2 условия? Будет ли легально записать обобщенный функционал в каком-нибудь таком виде
и искать экстремаль решением системы уравнений Эйлера-Лагранжа для переменных
и
? Так я сделать попробовал, но уравнения мне не дали явный вид
.
Есть ли какие-то пути решения такой проблемы? Можно ли ее решить в принципе?
Заранее спасибо