РГЗ – расчетно-графическое задание.
Нашел методичку 1984 года в которой эта задача дословно решается так (а вопросов становиться все больше и больше).
Направление векторов

и

на плоскости, перпендикулярной оси стойке FG выбираются таким образом, чтобы они проходили через две точки, координаты которых можно вычислить через известные координаты других точек, и при этом не совпадали с [1]. (Что с чем не совпадало я не знаю, но именно так написано в методичке, а [1] это ссылка на английское издание 1969 г.).
Рассмотрим вектор

.
Так как

(ну принцип перепендикулярности) и

(ну разность векторов) то

(почему? с каких таких делов?)
Если например, задать вектору

координаты

, то координата

определяется из отношения
Таким образом вектор

определен, как проходящий через две точки:

и конец вектора

и после некоторых преобразований имеем (каких таких преобразований?)
Компоненты вектора

определяются из условия взаимной перпендикулярности векторов

,

и

выражаемого произведением:

(это правильно? есть такая формула?)
Отсюда
Таким образом, зная компоненты векторов

и

можно определить направляющие косинусы прямых FA и FB. И на этом методичка заканчивается.
Ну в принципе понятно, что по идеи тогда
Только вот насколько все выше изложеное правильно ?