Само задание: найти уравнение конуса с вершиной в точке

, образующие которого касаются эллипсоида

До чего дошел: можно найти уравнение плоскости, проходящей через точку

и являющейся касательной к эллипсоиду:

.
Но что дальше? Как из этого можно получить образующие? И вообще, как найти касательную
прямую, проходящую через какую-то точку на эллипсоиде?