Я делал так

.
Вам нужно выделить полный квадрат по

, то есть, тупо говоря, собрать в квадратичной форме все члены с

и дополнить сумму этих членов до полного квадрата. В результате должна получиться сумма полного квадрата некоторой линейной формы с

и квадратичной формы без

.
А у вас что-то непонятное...