Я делал так 

.
Вам нужно выделить полный квадрат по 

, то есть, тупо говоря, собрать в квадратичной форме все члены с 

 и дополнить сумму этих членов до полного квадрата. В результате должна получиться сумма полного квадрата некоторой линейной формы с 

 и квадратичной формы без 

.
А у вас что-то непонятное...