Подскажите, правильно ли я всё сделал?
Если в условиях всё верно и с учётом вашего второго поста, то правильно.
там же получается трансцедентное уравнение
Ну, не такое уж оно и трансцендентное. Но не суть. Да, такое бывает, когда уравнение Эйлера не является дифференциальным. Если его решение удовлетворяет граничным условиям, то экстремаль существует. Если нет, то задача решений не имеет.
одна возможная экстремаль вообще для данного уравнения
Вообще экстремаль ищется не для уравнения, а для функционала из постановки задачи. Так что у вас в итоге её нет (с учётом граничных условий, конечно же).
Замечу, что если бы во втором условии вместо 1 стояло бы 3, то экстремаль существовала и была бы равна найденой.
Это нормальный случай. Краевая задача "уравнение Эйлера + граничные условия" не всегда имеет решение, а если решение существует, то оно может быть не единственным.