Насколько я понимаю, дело в отсутствии драйвера Apple Moblie Device USB Driver (судя по всему, он должен отображаться в диспетчере (его там нет)), который поставляется вместе с iTunes (iTunes скачан).
Если скачан но не установлен - установите.
Или айфон вы подключаете при уже запущенном айтюнз и ничего не происходит?
У меня есть виндовс 10 без айтюнс и айфон 4s, при подключении он опрелеяется и в диспетчере устройств появляется. Производитель драйвера - Apple. Но айфон не в recovery loop.
Я бы начал с
-- дозарядки айфона выше 50% (если сейчас заряд меньше)
-- замены кабеля на заведомо исправный
-- подключения к usb "напрямую" а не через хаб (если сейчас через хаб)
-- установки и запуска айтюнз, затем подключения айфона
...
Ну или в ремонт нести