Ориентация спутников космических исследований

[e7e5]

Говорят, что эти спутники "кишат" кватернионами? Это правда?
Кто может "на пальцах" пояснить, чем кватернионы лучше, чем использование обычных углов поворота и оси?

Может так проще формализовать задачу и организовать управление, ориентацию спутника...

[Someone]

http://ru.wikipedia.org/wiki/%CA%E2%E0%F2%E5%F0%ED%E8%EE%ED
http://www.gamedev.ru/articles/?id=30129