Ответ зависит от того, с чем связан вопрос.
1. Если это вопрос на экзамене или тестовый вопрос, то нужно отвечать "канальный".
(а на аналогичный вопрос про ICMPv6 нужно отвечать "сетевой"
)
2. Если это вопрос для понимания, то...
Для начала можно вспомнить, что стек TCP/IP создавался не в парадигме семиуровневой модели, а четырехуровневой.
Также нужно обратить внимание, что семиуровневая модель - это абстракция, которая хороша для декомпозиции, но реальная жизнь в неё не всегда укладывается.
Например, аутентификация по семиуровневой модели относится к сеансовому уровню, но протоколы PAP\CHAP - к канальному.