дравствуйте, ищу литературу по теормеху, где хорошо была бы разобрана кинематика (
тут все дело в том, что значит "хорошо". Кинематика это раздел в том числе и дифференциальной геометрии. Например,
теорему Фробениуса об интегрируемости распределений, можно с полным правом отнести к кинематике.
Есть толстые книжки типа приведенной, там дается такой расширенный стандарт, а есть весьма неривиальный фольклор. Например, утверждения типа такого: допустим выпуклая поверхность катается без проскальзывания и верчения по другой выпуклой поверхности. Тогда если точка контакта на одной поверхности рисует геодезическую то она рисует геодезическую и на другой поверхности. Таких утверждений куча.