В принципе, "нормальная система" -- это одно
векторное уравнение 1-го порядка:

. К такой записи, в принципе, можно путём переобозначений свести любую систему
обыкновенных дифференциальных уравнений (т.е. таких, в которых искомая функция зависит только от одной переменной).
Для однозначности решения нужно накладывать дополнительные условия; стандартно --
начальные условия, т.е. фиксировать значения

(это и есть задача Коши, решение которой всегда единственно, если нет экзотики).
Соответственно, количество произвольных постоянных -- это количество независимых параметров, определяющих дополнительное условие. Т.е. попросту размерность вектора

. В развёрнутом виде -- это количество скалярных уравнений 1-го порядка в системе.