Вопрос по получению граничных условий для свободного конца стержня Рэлея-Бишопа.
Линейная плотность кинетической энергии стержня равна
;
линейная плотность потенциальной энергии стержня равна
,
где
- продольное смещение сечения стержня с координатой
в момент времени
;
- модуль Юнга и модуль сдвига;
- коэффициент Пуассона;
- плотность стержня;
- площадь поперечного сечения стержня;
- полярный момент сечения стержня.
Соответственно, линейная плотность Лагранжиана равна:
.
Естественные граничные условия для свободного конца стержня получаются из уравнений вида
.
Вопрос: как в данном случае надо брать эту производную, и как получить два граничных условия, которые физически должны означать отсутствие сил, действующих на конец стержня в продольном и поперечном направлениях?