Здравствуйте! Для осуществления практических задач нужно интерполировать данные. В одной зарубежной книге нашел решение как раз моей задачи. Там была приведена формула интерполяции по Бесселю. Она дает точные результаты, но я не могу понять, как она, эта формула, была выведена. Что не позволяет мне ее применять. Пробовал применять разные методы, в том числе по Лагранжу, но эти методы на практике оказались менее точные.
Исходные данные: изменения расстояний между двумя объектами (они увеличиваются неравномерно, оба объекта движутся), изменения расстояния между объектами за первые сутки -

, за вторые -

, за третьи -

. Нужно вычислить за какое время расстояние между объектами станет равно определенному значению, обозначим его

. Расчет ведется с начала вторых суток (в это время расстояния меняются на

за первые 24 часа). Есть формула интерполяции, она работает, но хотелось бы понять как она образовалась.
Вычисления:

и

; искомое время

.
Помогите, пожалуйста, понять эту формулу, хотя бы на уровне того, из какой основной формулы она выводится и как. Спасибо!