Алгоритм обучения стационарной скрытой марковской цепи

[Anatoly]

Добрый день уважаемые форумчане!
Вопрос состоит в следующем. Для такого объекта как скрытые марковские цепи известен в литературе алгоритм Баума-Велха для поиска параметров этой модели по наблюдаемой выборке,
а именно: $\pi_i,i=1...N$, - вероятности начальных распределений, а также матрица вероятностей переходов от предыдущего состояния к следующему $P_{ji}$. К сожалению не нашел отдельного рассмотрения случая стационарной марковской цепи, когда выполняется условие

$$ \sum_{j=1}^N{\pi_{j}P_{ji}}=\pi_i. $$

Есть ли какие-либо алгоритмы обучения параметров скрытой марковской модели, ориентированные на эту ситуацию?