Оценку эту, как Вы и сами указали, можно улучшать, несмотря на ее линейность. Можно показать, что разбиение многогранника на минимальное количество симплексов исключает прикладывания по трем граням в принципе (а у Вас, по крайней мере, последнее прикладывание осуществляется по трем граням). Постараюсь этот тезис доказать а заодно и прояснить ситуацию.
Введем характеристику многогранника:

- количество i-мерных пространств в j-мерном. Например,

- количество ребер в грани и т.д. Данные характеристики обладают очевидными свойствами:

(известное соотношение);

;

;

.
Предположим, что конструировать многогранник мы можем тремя способами: прикладывания по одной грани, по двум, по трем. По четырем в трехмерном пространстве нет смысла рассматривать. Пусть

,

,

- количество вершин, ребер, граней на каком-то этапе конструирования соответственно. Тогда на следующем шаге мы можем выбрать любой из трех указанных способов. При этом указанные характеристики меняются.
Прикладывания по одной грани:

;

;

.
Прикладывания по двум граням:

;

;

.
Прикладывания по трем граням:

;

;

.
Количество прикладываний по одной грани строго определено. Поэтому, можно начинать конструирование после всех прикладываний по одной грани, тогда указанные бета-характеристики будут следующие:

;

, характеристику

нет смысла выражать, т.к. она однозначно зависит от первых двух, характеристика

- количество вершин исходного многогранника. Заметим, что прикладывания по двум граням не оказывает никакого влияния на бета-характеристики – и не могут быть обнаружены при таком подходе. Прикладывание по трем граням уменьшает количество ребер, поэтому, если обозначить через

– количество прикладываний по трем граням, то количество ребер искомого многогранника выразится:

. Пусть

- искомое минимальное количество симплексов, тогда
Далее можно доказать, что

Т.е. нет здесь никаких прикладываний по трем граням (нижнее ограничение неулучшаемо). Прикладывания по двум граням нельзя никак зафиксировать – конструктивно они ничего не меняют, меняют лишь метрически. Поэтому получить аналитическую формулу при таком подходе невозможно.