Помогите переписать уравнение

 где 

 это плотность , а 

 скорость при данной плотности, и 

 (естественно) из эйлеровых координат в лагранжевы, как например это можно сделать с уравнением газодинамики.
Мои попытки - введем ячейки с массами 

 и координатами 

, правый конец которых имеет скорость 

, а левый 

Уравнения будут такие
Для скорости

, где 

А плотность будет определяться 

Если скорость 

 привязывать к концу ячейки 

, то имеем волны возмущений, распространяющиеся в положительном направлении оси 

, т.к. локальное изменение объема ячейки скажется только на изменении "передней скорости", а на заднюю это изменение никак подействовать не может. Но, если мы привяжем 

 к противоположному концу ячейки 

, то скорость распространения возмущений поменяет свое направление. 
Где тут затык? Вроде это уравнение инвариантно относительно смены направления оси 

, а значит скорость 

 можно привязывать к любому концу.
Вот например для уравнения газовой динамики такой проблемы не возникает, ибо там изменение скорости 

 зависит от давлений в полуцелых точках 

 и 

. (и тут возникает другой вопрос, можно ли все эти давления и скорости сдвинуть относительно друг друга? Ведь в близких ячейках и изменения небольшие)