2014 dxdy logo

Научный форум dxdy

Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия,
Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки




Начать новую тему Ответить на тему
 
 Сравнение движений по карте ускорений
Сообщение20.01.2019, 22:20 


13/11/11
574
СПб
Добрый день!

Подскажите, пожалуйста. Есть два набора, каждый набор состоит из элементов (вектор ускорения;время с высокой точностью). Данные эти поступают с телефона, с датчика акселерометра.
Я бы хотел уметь сравнить эти наборы и как-то понимать, что это одно и то же движение (может отличаться положение кривой перемещения датчика в пространстве (поворот, перенос, масштаб)), но скорость примерно должна быть одна. По идее нужно найти кривые, соответствующие этим наборам, и поискать конформное отображение из одной в другую? Если да, то как технически это делается?

 Профиль  
                  
 
 Re: Сравнение движений по карте ускорений
Сообщение07.03.2019, 00:40 


27/02/13
35
Мне не совсем понятна задача.

Во-первых, "скорость одна и та же" - это значит, что модуль скорости в обеих наборах одинаковый, меняется только направление? Или что?

Во-вторых, чем различаются наборы данных? Временем (один получен вчера, другой - сегодня) или это одно движение (за один период времени), но с разных датчиков? Длительностью?

Ну и, что значит, что "движение одинаково"? Или "почти" одинаково? Нужно ли искать вложение короткого набора в длинный или их общее пересечение?

Я бы попробовал интегрировать данные, получив значения скоростей и координат, полагая начальные равные нулю. И чтобы первые вектора были параллельны (высчитать матрицу поворота).

Затем интерполяцией (для простоты - линейной) привести их к единой равномерной временной сетке. Или пересчитать один набор по временной сетке другого. Тут же можно и уточнить и разбежку по времени, если один датчик быстрее другого, а известно, что концы интервалов совпадают.

Затем такая же простая метрика - сумма модулей невязки к числу отсчётов.

Порядок интерполяции, какую брать метрику - надо пробовать на конкретных данных и прикидывать физический смысл.
С последним голова пока не варит :(

Вопросы численного интегрирования, накопление ошибок - отдельная задача.

 Профиль  
                  
 
 Re: Сравнение движений по карте ускорений
Сообщение07.03.2019, 11:44 
Заслуженный участник


26/05/14
981
Введите численные параметры, которые описывают поворот, перенос, масштаб.
Введите расстояние на парах траекторий (например сумму квадратов разниц векторов ускорений).
Затем решите задачу минимизации расстояний в зависимости от параметров (одну из кривых вы поворачиваете, переносите и масштабируете так что бы расстояние до второй стало минимальным).
Минимизировать можно с помощью метода наименьших квадратов.

-- 07.03.2019, 11:49 --

Метод наименьших квадратов сработает если движения действительно очень похожи. Иначе вам нужны более сложные методы.
Однажды я наблюдал разработку проекта, где по датчикам оценивалась правильность движений лыжника при спуске с горы. Всё было очень сложно, вплоть до машинного обучения.

 Профиль  
                  
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3 ] 

Модераторы: Модераторы Математики, Супермодераторы



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group