Это расходится с определением ИСО в рамках школьной программы.
В школе определение ИСО даётся для СТО. А Тейлор и Уилер формулируют определение для ОТО.
Проблема в том, что СТО несовместима с теорией гравитации, а ОТО как раз и является теорией гравитации. Но в ОТО действует принцип эквивалентности, который состоит в том, что в свободно падающей системе отсчёта локально выполняется СТО (чем меньшую область пространства-времени берём, тем точнее).