Горизонтальный совершенно шероховатый стол вращается с постоянной угловой скоростью

вокруг вертикальной оси. По столу катается отрезок однородной тонкостенной трубы массы

. Отрезок имеет форму прямого кругового цилиндра радиуса

и высоты

. Ось цилиндра горизонтальна.
Найти частоту колебаний центра масс трубы относительно стола.
-- 22.09.2018, 23:02 --(Оффтоп)
Да, чуть не забыл. О том, что ответ зависит не от всех указанных в условии параметров мне известно. Однако, я так формулирую задачи. И дальше буду так формулировать. Тем, кому нечего сказать, кроме того, что ответ не зависит , например, от массы , -- просьба не беспокоиться.