да, но первый интеграл сам по себе систему вида
проинтегрировать не позволяет. Грубо говоря, Олвер с Овсянниковым тут уже отдыхают, из общего группового анализа результат не следует. Прелесть в том, что система лагранжева: можно перейти, как мы раньше обсуждали, к автономной лагранжевой системе с двумя степенями свободы, ввести в ней новые координаты так, чтобы нетеров интеграл стал циклическим и понизить порядок по Раусу до автономной системы с одной степенью свободы.
-- 24.07.2018, 12:20 --или воспользоваться теоремой Лиувилля для гамильтоновых систем с инволютивным набром интегралов