Korvin
То есть, вот например бежит человек, и у него много чего в этом процессе двигается синхронно: правая рука и левая, руки и ноги, голова качается, иногда и дыхание скажем три шага вдох четыре выдох и т.п. Да и сам человек (весь) подпрыгивает. Вы про такую синхронизацию?
Многое из описанного Вами тоже колебательные системы только с работой не от силы тяжести как маятник (рука, нога) а от упругих элементов (как дыхание).
Мыщцы эти колебательные системы лишь слегка подпитывают в режиме резонанса либо напрягаютс, если подпитывают не в такт с собственной частотой.
И, возможно, решение принимает мозг по какой-то гибкой программе (а у кого-то и жесткой) о порядке синхронизации с целью какого-то общего выигрыша за счет частных проигрышей.
Медики знают что любую болезнь можно рассматривать как компенсацию еще более жуткой болезни. Астма - легкий варинт эпилепсии, выбирайте. Мы живем в лучшем из миров, это сказал Лейбниц. Шопенгауэр считал, что в худшем, тем самым ошибался.
У меня же вопрос был проще: не следует ли из каких-то общих принципов, что 2 маятника проще соединить жесткой связью и тем самым решить проблему с какой частотой им колебаться. Раз нельзя соединить физически, пускай работают нервные связи. А где там конкретно датчики и где исполнительные механизмы для подгонки фазы, суть не важна, у природы много тайн, мы наблюдаем артефакты и делаем модельные предположения.